Helikopter – Skvadern

Funderar du på att börja flyga helikopter?

Hur man ställer in ett gyro!

Två typer av gyron finns att använda. Vanligt standardgyro eller ”heading hold”-gyro. Det sistnämda kan också benämnas ”tail lock”.
Båda typerna finns med ”remote gain” eller med analog inställning med liten skruvmejsel.
De som har ”remote gain” har en extra sladd att stoppa in i en fri kanal på radion. Antingen till ”Gear” eller till ”gyro”-kanalen för respektive radio.
Om du använder standargyro så ställer du in stjärtrotorn enligt föregående guide samt justerar gain till drygt hälften (60%).
Flyg!!
Om du använder ”heading hold”-gyro så gör du samma sak samt kopplar den fria sladden till gyrokanalen. Gyrokanalen är kopplad till en switch på radion för att kunna ändra inställning för gain. Gain bestämmer hur hårt gyrot skall jobba åt dig.

I radion kan du ställa %-värdet för respektive switchläge.
Om du sätter ett värde mellan 0 och 49% betyder det att gyrot jobbar i standardläge. 0% är hårdaste värdet och 49% är det slappaste värdet vilket betyder obefintlig gyroverkan.
35% är ett bra utgångsläge för start.

Om du ställer in 51-100% innebär det att gyråt jobbar i ”heading hold”-läge. 51% är slappaste värdet och 100% är då gyråt jobbar hårdast. Ofta så självsvänger stjärden vid högre värde än 75%. Börja med 60%

Börja alltid med att ställa in stjärten mekaniskt rätt enligt föregående guide. Starta sen med normalgyro och trimma tills stjärten slutar driva samt att du är nöjd med gain-inställningen.

För att heading hold-läget skall fungera nu så måste du slå på helikopterströmmen när radioswitchen stär i ”heading-hold”-läge.
Detta medför att gyrot läser av signalen som du nyligen justerat perfekt i normalläget och gör detta till 0-läge för ”heading hold”.

VIKTIGT OBS! Slå alltid på helikoptern i ”heading holdläge” annars driver stjärten!!!

OM DU ANVÄNDER GEAR-KANALEN FÖR GAIN
Så är det lite annorlunda med procenten.
Gearkanalen har ofta två procentområden, 0-100% i ena läget och 0 till 100% i andra läget också. Det betyder egentligen att det första switchläget alltid befinner sig i ”normal gyro”-området och det andra i ”heading hold”-läget.
Det betyder i detta fall att oavsett switchläge så betyder 100% alltid mest gain.

Hur man ställer in en helikopter!

Generellt:

Pitchservot:

Innan du börjar så ställer du alla trimrar i centrum, alla EPA(endlägesjustering för servo) till 100%.
Alla D/R (dual rate) på 100% och
EXP i 0%.
S.TRIM ställs till 0

Bilden visar pitchservot på en Raptor 50. Följande skall gälla när du ställer in det:

1. Slå på strömmen på radio och heli. Sätt trottelspaken exakt i mitten.
2. Punkt nummer 3 på pitchkurvan skall vara ställd till 50%. (Ställ alla punkter redan nu på 0%, inh, 50%, inh, 100% så är det gjort)

3. Alla rattar på radion som kan ha samröre med pitch, gas eller mix ställer du i +-0. Även om du inte vet om dom är inkopplade eller vad dom är till för! (Bry dig inte om någon av trimrarna, dom är inte med i detta!!)

4. Skruva loss roderhornet på pitchservot och tryck fast det så att vinkeln mellan linken, roderhornet och servocentrum blir 90 grader. Ibland är det svårt att få exakt 90 gr, men nästan duger. Perfektionisten roterar hornet ett halvt varv (om det är svårt att få exakt 90gr) och använder armen på motsatt sida. Då får du exakt 90gr.

Klart!

Rotorhuvud: Pitchlänkage:

Med pitchservot fixerat i läget beskrivet ovan, dvs 90gr osv, går vi vidare på vägen mot rotorhuvet. I detta fall använder vi Hasses Raptor 50 med principerna går igen på alla modeller. Det vi skall uppnå nu är ”Mekanisk symetri”. På bilden ser vi att pitchrörelsen kan slå upp och ned inom ett visst område innan det tar stopp någonstans. Precis mitt i det området skall pitchbryggan (raptor) (generellt kan man säga pitchmekaniken )stå när pitchservot står i 90gr enl. punkt 1.

Justera nu länken mellan pitchservot och pitchvaggan så den får en längd som får mekaniken att stå mitt i detta rörelseområde.

Klart!

Rotorbladen:

Nu märker du ett av bladen med en penna eller vad du vill så att du kan jobba med enbart ETT av bladen. När det är klart så kopierar du linklängderna till det andra bladet.
Om du har strömmen på fortfarande så vet du att pitchservot står stilla i sin position och pitchlänkaget står mitt i sitt rörelseområde enl punkt 1 o 2.

Ställ nu in bladets pitchlänk så att bladets vinkel mot paddelstången är 0 gr. Paddelstången håller du vågrät mot bordet mha. handen. Nu är bladvinkeln 0gr när trottelspaken är i mitten (punkt P3 inställd på 50%). Detta innebär att bladvinkeln kommer att förändras lika mycket åt vardera hållet när trottelspaken flyttas upp och ned från mitten.
Kom nu ihåg, att när du skall justera trackingen på bladen sen, så ska du justera ENBART på det ANDRA bladet som du INTE har märkt!!

Ställ in EPA( (end point adjustment), TADJ(travel adjust), TRV(travel)…flera olika benämningar för samma sak beroende på radiofabrikat.), vi säger EPA här och den bestämmer hur långt servot får gå i ändlägena. Ställ in EPA för pitchkanalen till 100% åt båda håll om du inte redan gjorde det innan du började.

Kontrollera bladvinkeln så att den rör sig +-10gr när du för trottelspaken från lägsta punkt till högsta. Om du får för lite rörelse exvis +-8gr nu, så måste du flytta ut kulan på pitchservoroderhornet ett hål. Då får du längre slaglängd. Du skall ha +-10-11gr bladvinkel när det är bra.

Om du får ca +-9 gr vid första försöket (dvs nästan +-10) så kan du justera upp EPA något i radion så du får mer bladvinkel.

Teorin är att justera mekaniken bra först och sen justera EPA i radion…..
Kom ihåg det magiska ordet ”mekanisk symetri” nu. Samma sak gäller överallt inkl. trotteln.

1. Ställ trottelkurvan i radion till 0%, inh, 50%, inh, 100%.
2. Sätt trottelspaken exakt mitten.
3. Trotteltrimmern längst ned.
4. Ta av roderhornet och montera det så att linken får 90gr mot servocentrum precis som för pitchservot i punkt 1.

5. Ställ förgasarens trotteltrumma exakt i halvöppet läge. På OS finns det streck som visar detta.

6. Linken skall även här ha 90gr mot förgasarcentrum (se bild)

Nu skall du ha exakt halv gas med spaken i mitten. Trottelservohornet och förgasarhornet skall stå så att alla vinklar är 90gr.

7. Kontrollera om servot stångar i endlägena. Om det gör det, så får du flytta UT ett kulhål på förgasarhornet, ELLER flytta IN ett hål på servohornet.

8. Finjustera med EPA (endlägesjusteringen) i radion.

Nu skall du kunna justera tomgången med trimmern. Eventuellt justera nedre EPA något. Det är meningen att tomgången skall vara bra med trimmern i mitten (min åsikt) och att motorn stannar med trimmern i botten

Stjärtrotor:

OBS! Du skall ha gyråt inställd på normalmode när du gör följande!
Alltså inte heading hold-mode. !Då blir det inte nå bra!!

1. Ställ EPA på 100% (åt båda håll) för stjärtservot.
2. Ställ trimmern i mitten samt s.trim i radion till ”0”
3. Ställ servots roderhorn i 90 gr mot länkaget enligt bilden ovan.
4. Ställ in länkagelängden så att stjärtrotorbladen får en ungefärlig vinkel på 5 grader enligt bilden nedan.
5. Ställ gyrokänligheten till 30% om du har ett heading hold-gyro med känsligheten kopplat till gyrokanalen.
Om du har ett gyro med manuell gain som justeras med liten skruvmejsel, så justera gain till lite mer än hälften.

VIKTIGT!!!! Vart skall kulan sitta på stjärservot???
Om du har ett snabbt servo gjort för ändamålet -> ca 15-17 mm från centrum
Om du har ett långsammare standardservo -> ca 18-20 mm från centrum.
Dessa mått är ungefärliga! Det står i manualen till gyrot vad som rekomenderas!

Klart!

Gyrots arbetsriktning:

När gyrot arbetar i rätt riktning så sker rörelserna enl bild.
Ta tag i bommen och knyck den hastigt i pilens riktning så skall bladen röra sig enligt bild!!

Mer om gyroinställningar kommer senare!

Åt vilket håll skall stjärtrotorn snurra och hur monterar man remmen??…

På nästan alla helikoptrar snurrar huvudrotorn högervarv och stjärtrotorn bakåt ex Quick, Raptor, Ergo, Hirobo shuttle, Scedau, Nexus mm. De som har drivrem skall montera den enligt följande:

Om stjärtremmen drivs av ett litet kugghjul som drivs av stora huvuddrevet: (Jr Ergo bl.a)
Stå bakom helin med lossad bom. Vrid upp stjärtrotorn så den pekar upp mot ansiktet. Nu skall remmen vara monterad som övre delen av bilden visar.

Om stjärtremmen drivs direkt av ett drev som sitter på huvudrotoraxeln: (Raptor)
Stå bakom helin med lossad bom. Stjärtrotorn skall peka mot fötterna när remmen ligger enligt bild och sen vridas upp så den pekar ut åt höger!

Dra ut bommen så att remmen sträcks, spänn inte, bara sträck. Vrid sen bommen så att rotorn pekar ut åt höger. Dra åt skruvarna!

Om man snurrar huvudrotorn åt vänster (moturs) så skall stjärtrotorn snurra framåt.
Dvs, om ett blad pekar uppåt så skall det vara på väg framåt!

Eller: när helin flyger skall stjärtrotorn snurra bakåt!!

Klart!

Radioinställningarna:

Nu är helikoptern mekaniskt grundinställd för 3D vilket innebär att man kan flyga uppochned.
Dessa grundinställningar skall också användas på nybörjarhelikoptern.

Följande skall nu gälla:
När gasspaken är längst upp har du +10gr bladvinkel och full gas.
När gasspaken är längst ned har du -10gr och tomgång.
När gasen är i mitten har du 0gr och halvgas.

100% på en punkt i pitchkurvan innebär +10gr bladvinkel
50% ger 0gr
0% ger -10gr

Nu skall pitchkurvorna justeras i radion enl nedan:

För en nybörjare blir då pitchkurvans inställningar enl nedan. (Detta gäller också startläget för den avancerade flygaren dvs ”Flightmode 0”)
Nybörjaren kan alltid flyga med dessa inställningar!

OBSERVERA: P5 är längst upp på gasen och P1 längst ned.

Pitchkurva nybörjare (och startkurva för den avancerade fligthtmode 0.)
P1: 37% dvs ca -4gr (vilket ger bra autorotation vid motorbortfall)
P2: inh
P3: 75% dvs +5gr Hovring
P4: inh
P5: 100% dvs +10gr

Trottelkurva nybörjare (och startkurva för den avancerade fligthtmode 0.)
P1: 0%
P2: 45% Detta för att hålla ett bra motorvarv när du sjunker!
P3: 60%
P4: inh
P5: 100%

3D Pitchkurva för den avancerade (flightmode 1):
P1: 0% alt 10% (för lite mindre -bladvinkel)
P2: inh
P3: 50%
P4: inh
P5: 100% alt 90% (för lite mindre +bladvinkel)

3D Trottelkurva för den avancerade (flightmode 1):
P1: 100%
P2: inh
P3: 65%
P4: inh
P5: 100%